Kysucko-oravská lesná železnica vznikla v roku 1926 spojením lesných železníc vybudovaných v roku 1915 - 1918, kysuckej - z Oščadnice do Chmúry (Nová Bystrica, časť Vychylovka) a oravskej - z Lokce do Erdútky (terajšej Oravskej Lesnej). Spojenie oboch železníc sa uskutočnilo vybudovaním spojovacej trate z Erdútky do Chmúry. Po spojení dosiahla celková dĺžka vyše 110 km. Prevádzka na bola ukončená na konci roku 1971 z dôvodu jej zrušenia, okrem úseku Chmúra - Tanečník, v ktorom sa nachádzal úvraťový systém - jeden z dvoch, ktoré sa do súčasnosti zachovali v Európe. Pomocou úvraťového systému sa prekonávalo väčšie prevýšenie (217,69 m) na pomerne krátkom úseku (vzdušná vzdialenosť 1500 m). Zachovaný úsek o dĺžke 8 km medzi Chmúrou (Vychylovka) a Tanečníkom (Oravská Lesná) s unikátnym úvraťovým systémom, bol ako technická pamiatka vyhlásený v roku 1991 za národnú kultúrnu pamiatku SR.
V súčasnosti je v prevádzke Oravská lesná železnica, v úseku Tanečník - sedlo Beskyd na Orave a Historická lesná úvraťová železnica v úseku Chmúra - Kubátkovia na Kysuciach.

www.kysuckemuzeum.sk
www.oravamuzeum.sk